1、 垂直多关节型机器人 RV-F SERIES：

·**适合的臂长与更宽的6轴关节应对复杂的组装、加工动作。

·小体积、细长手臂，更轻便、更大动作范围。

由机械零件的搬运到电气零件的组装，一切轻松应对。

·耐环境型。设置环境不限，用途多样。

型号组成：

RV-2F(可搬运重量2kg,臂长504mm)

RV-4F(可搬运重量4kg,臂长515mm )

RV-4FL(可搬运重量4kg,臂长649mm )

RV-7F(可搬运重量7kg,臂长713mm )

RV-7FL(可搬运重量7kg,臂长908mm )

RV-7FLL(可搬运重量7kg,臂长1503mm )

RV-13F(可搬运重量13kg,臂长1094mm )

RV-13FL(可搬运重量13kg,臂长1388mm )

RV-20F(可搬运重量20kg,臂长1094mm )

特征：

·以高频率动作提升生产效率：采用三菱公司自行研发的电机、改进过负荷检出方式，提升连续动作性能。高频动作也能安心使用。

·**高等级的高速动作：三菱公司自行研发的电机、高刚性手臂及**有的驱动控制技术使高速旋转下的高转矩输出成为可能，实现**高级的动作性能。连续动作性提高，周期缩短使生产效率得以提升。

·加快作业姿势的变更：加快组装作业中众多作业姿势的变化，由基本轴到指**轴均得以高速化，姿势快速变化。

·防止电缆干涉：**端轴配有抓手配管内装路径。可将配线、配管装至抓手安装部位。本体电缆内置化，将本体电缆和周边设备的干涉**域降至**小，解决配线、配管缠绕问题。

备有可连接多功能抓手和视觉传感器的机内配线配管。

·近前作业紧凑：采用可折手臂，使机器人近前作业成为可能，助你实现设备紧凑化。

·扩大J4轴动作范围：组装、搬运作业时可连续改变姿势。动作中无须反向运动。

·设置**域的全面活用：提升机器人配置研究的自由度，全角度移动范围，可有效活用空间。通过缩短移动距离可缩短生产节拍。

三菱电机MELFAF系列工业机器人

·三菱电机以实现生产设备自动化为目标，除了不断提升机器人单体性能以外，还运用了自行生产的电机设备，研发出搭载智能化技术的MELFA F系列工业机器人。三菱电机此次推出的新产品MELFA F系列工业机器人，其水平多关节可以实现3～20kg的抓取，垂直多关节可实现2～12kg的抓取。动作范围更是从以前的±127°升级到现在的±170°，大大拓展了机器人的作业空间，实现全角度移动。

·MELFA F系列的工业机器人搭载了2D、3D视觉传感器，使机器人能够通过图像监测轻松实现2D、3D的工件抓取。同时更配有力觉传感器，利用压力监测原理，能够轻松应对精密电子行业复杂的接插组装及连续作业，从而使机器人的功能更为精准及人性化。

·MELFA F系列工业机器人还搭配了三菱电机自主研发的电机、高刚性手臂及驱动控制技术，与三菱S系列产品相比，标准周期时间缩短了31%，搬运能力是之前系列的1.7倍，提升上下动作的速度也是之前系列机器人产品的2倍。

·全新MELFA F系列机器人搭载智能化技术，实现生产设备自动化。

·MELFAF系列工业机器人的特性 ：

基本性能提升（生产性的提升）

面向单元化的功能（使用简易度提升）

可靠性提升

**高等级的动作速度和处理能力，周期时间缩短

精巧作业、嵌合作业易化

长期无需维护/缩减保养费用

单元内机器人之间的碰撞防止

错误恢复的充实

布局空间的自由活用

多台机器人复合/协调动作

无需定位、反馈装置

防止电缆干涉

使用多功能抓手减低处理错误 （减低瞬间停止）

可安装多样的夹具、对应多品种作业

启动工时数减少

示教操作、作业减轻

杭州和华电气工程有限公司 三菱电机工业机器人特级代理商、技术服务中心、系统集成商、整体方案提供商  联系人：黄建松 136 6665 4135