YT29气腿式凿岩机铁路、公路、水电等建设施工，冶金、煤炭等矿山巷道掘进及各种凿岩作业。

凿岩机在施工中的应用广泛，它有着强大的**势，钻速的速度极其快，冲击力高，频率高，具有可调性，能耗低，效率高，工作环境大大的改善。内燃凿岩器凿岩过程的自动化技术是目前国内外研压凿岩设备的热点之一。

YT29A型气腿式凿岩机是重型气腿式凿岩机，具有高效、低耗的特点，适宜于中硬和坚硬 （f=8-18）岩石上钻凿水平和倾斜孔，也可以向上钻凿锚杆孔。根据巷道断面大小和作业条件可以配套FT160A（或FT160B、160C），还可以 与钻车或钻架配套进行干、湿式凿岩.

产品型号YT29A 

长度659mm 活塞行程60mm

气压0.5MPa条件下耗气量≤65L/s

冲击频率≥37Hz

钎尾规格H22×108±1mm

钻孔直径34－45mm

活塞直径82mm

转数300r/min

气管内径25mm

重量27kg 

利用传感器和机械手进行巷道断面的形状测绘与被凿岩石的性质识别，自动操纵凿岩机准确定位、自动开孔、停钎和退钎，并根据被凿对象自动调节冲击能、冲击可进行遥控操纵。该研究需要将内燃凿岩机本体与凿岩机的工作对象作为一个体系来进行研究。研究者致力于建立连续凿岩的计算机解析模型，在实验室模拟被冲击对象并在冲击断面形状和岩石性质识别上进行研究，以期在实用智能凿岩机器人的研究和应用方面有更新的突破。

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