组合式智能型大力矩多回转电动执行机构是由多回转电动执行机构外加齿轮箱减速器，通过法兰盘和输出轴（或外加减速器）与阀门直接实现机械连接，可连续多回转运转，如跟闸阀、截止阀等的连接。

齿轮箱型号(Z系列）：Z4—Z12

扭矩：从600Nm至10500Nm

松岩RY/RYJ系列的特点

简单的机械驱动,结构紧凑； 

非侵入式，不需打开电气箱盖即可对行程、力矩以及其它参数

    进行设定,防护等级可达IP68（水深3米48小时）;

防爆等级可达Exd II CT4;

电子行程（阀位采集）采用16位**对值编码器，具有断电记忆功能（每圈50个码，阀位分辨率为7.5°，阀位行程可达1300圈）;也可采用霍尔效应传感器（每圈32个脉冲，阀位分辨率为11.5°，阀位行程可达204圈）。

力矩测量采用电子式力矩测量方式，可靠性很高;

多种智能保护（电源故障、电机过热等）及故障诊断功能;

接线盒采用接插件形式（双密封），便于检修;

可设定密码防止误操作;

支持总线（MODBUS、PROFIBUS、CANOPEN等）通讯功能。

松岩**智能型电动执行机构的**势

(1)  控制系统的核心采用16位MCU（单片微型计算机）。

(2)应用HMI（人机界面），实时显示当前位置、检测当前力矩及其它电动执行机构的运行状态。

(3)采用非侵入式设计，在不打开电气箱盖的情况下，可进行调试及参数的保存。

(4)既可使用红外线进行参数设定和操作，也可用PC（个人电脑）或PDA（掌上电脑）对电动执行机构进行进一步的底层参数设定。

(5)实现故障自诊断，并给出相应的报警信号。

(6)不需改变智能型电动执行机构的硬件结构，通过升级程序即可快速定制新的功能。

(7)采用含总线技术的多种远程控制方式。

(8)外壳采用双密封和双防护结构，完全防水防尘，且不透气，防护等级达到IP68，保障电控部件运行可靠。

(9)接线盒采用“插拔式”电气连接，接线快捷、维护方便。

(10)角行程执行机构转动角度除了0～90°外，还可实现0～135°0～180°0～270°；    

(11)直行程执行机构线性推进单元为滚珠丝杠结构并自带密封装置，阀位控制精度可达0.5%～0.8%，耐磨性高，防尘效果好。