蜗轮蜗杆铸铁减速机头的特点：
蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性
蜗轮蜗杆减速机元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其**点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能**越。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多**点，用途广泛，并可正反运转。
铸铁具有很好的铸造性能和减振性能。为了便于轴系部件的安装和拆卸，箱体制成沿轴心线水平剖分式。上箱盖和下箱体用螺栓联接成一体。轴承座的联接螺栓应尽量靠近轴承座孔，而轴承座旁的凸台，应具有足够的承托面，以便放置联接螺栓，并保证旋紧螺栓时需要的扳手空间。为保证箱体具有足够的刚度，在轴承孔附近加支撑肋。为保证减速器安置在基础上的稳定性并尽可能减少箱体底座平面的机械加工面积，箱体底座一般不采用完整的平面。
（1） WPA型—输入轴在下蜗轮减速机；
（2） WPS型—输入轴在上蜗轮减速机；
（3） WPX型—输出轴向下蜗轮减速机；
（4） WPO型—输出轴向上蜗轮减速机；
（5） WPDA型—带电机法兰输入轴在下蜗轮减速机；
（6） WPDS型—带电机法兰输入轴在上蜗轮减速机；
（7）WPDX型—带电机法兰输出轴向下蜗轮减速机；
（8） WPDO型—带电机法兰输出轴向上蜗轮减速机；
（9） WPW型—**型蜗轮减速机；
（10）WPWA型—**型输入轴在下蜗轮减速机；
（11）WPWS型—**型输入轴在上蜗轮减速机；
（12）WPWX型—**型输出轴向下蜗轮减速机；
（13）WPWO型—**型输出轴向上蜗轮减速机；
（14）WPWT型—**型输入轴向上蜗轮减速机；
（15）WPWV型—**型输入轴向下蜗轮减速机；
（16）WPWD型—**型带电机法兰蜗轮减速机；
（17）WPWDA型—**型带电机法兰输入轴在下蜗轮减速机；
（18）WPWDS型—**型带电机法兰输入轴在上蜗轮减速机；
（19）WPWDX型—**型带电机法兰输出轴向下蜗轮减速机；
（20）WPWDO型—**型带电机法兰输出轴向上蜗轮减速机；
（21）WPWDT型—**型带电机法兰输入轴向上蜗轮减速机；
（22）WPWDV型—**型带电机法兰输入轴向下蜗轮减速机；
涡轮蜗杆铸铁减速机头产品图片：
型号：040.050.060.070.080.100.120.135.147.155.175.200.250.
减速比：5.10.15.20.25.30.40.50.60.70.80.100.
安装方式：左右上下均可.
性能特点：
1、传动平稳、振动、冲击和噪音均小，减速比大，通用性广，能与各种机械设备配套使用。
2、能以单级传动获得较大的传动比，结构紧凑，大部分型号减速机有较好的自锁性，对有制动要求的机械设备能节省制动装置
3、蜗杆螺牙与蜗轮齿面的啮合摩擦损耗较大，因此传动效率要比齿轮低，容易发热和温度较高。
4、对润滑和冷却要求较高一些。
5、互配性好，蜗轮蜗杆均按标准制造，轴承、油封等均用标准件。
6、箱体型式有基本型（箱体为带有底脚板的立式或卧式两种结构）和多功能型（箱体为长方体，多面设有固定螺孔，不带底脚板或另装底脚板等多种结构型式）
7、输入轴联接方式有基本型（单输入轴及双输入轴）、带电机法兰两种。
8、输出、输入轴位置方向有输入轴在下及在上；输出轴向上及向下；输入轴向上及向下。
9、可用2台或3台减速机组成多级减速机，以获得极大的传动比。