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上海非俗工控自动化设备有限公司
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非俗愿同广大同仁及客户在中国自动化**域的发展进程中携手共进，共创美好的明天！
程序和注解
一、初始化
在程序的**个扫描周期((SM0.1=1)设置重要的参数。此外，高速计数器HSC2由外部复位并初始化为A/B计数器。HSC2对检测定位的增量轴编码器信号计数。传感器的A路和B路信号分别作为CPU输入端I1.2和I1.3的输入。旋转方向的选择、按钮锁定、操作模式的选择及定位的过程 (请参考此例概述)。由增量传感器进行定位监视，在输出脉冲结束之后，等待T1时间，以便使连接电机和传感器的轴连接器的扭转振动消失。
二、实际值和设定值的比较
T1到时后，子程序4对实际值和设定值进行比较。如果轴的位置在设定位置的±2步范围内，定位就是正确的。如果实际位置在此目标范围之外，当超过起停频率时，那就会造成电机失步这种情况的发生，此时，一个相应的警告信号就会则Q1.1输出。
三、位置的较正
若定位错误被检测出来，则起动第二等待定时器T2。此后，根据设定值和实际值之间的差值计算出校正的步数。当校正时，电动机频率低于起停频率，以防新的步数丢失。
四、校正取消
如果在两次校正尝试之后还小能达到设定位置，为女全起见，控制将被锁定(M0.2=1 )。只有按下确认按钮I1.4之后，控制才被打开，然后，进行另一个参考点的检测。
T1505系统通过现场接口模板(FIM)连接SIMATIC S7-212编程
本例描述了如何将SIMATIC S7-212(或S7-214)与SIMATIC T1505可编程逻辑控制系统连接起来。主设备(T1505}通过现场接u模板((FIM)向从设备(S7-212发送信息。数据传输的协议为4字(4-Word)简单协议。这样T1505可控制新型SIMATIC PLC及其它支持此协议的设备(例如某些SE &A驭动器)。
通过自山端模式(Freeport Mode)，S7-212接收来自主设置的信息，以及向主设备发送信息。由几个中断程序完成从设备的数据处理。
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SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流传动装置
1、DIN导轨安装
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2、背板安装
S7-200的CPU和扩展模块都有安装孔，可以很方便地安装在背板上。
| CPU系列号 |
ink\">产品ink\">图片 |
描述 |
选型型号 |
| CPU221 |
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DC/DC/DC；6点输入/4点输出 | 6ES7 211-0AA23-0B0 |
| AC/DC/继电器；6点输入/4点输出 | 6ES7 211-0BA23-0B0 | ||
| CPU222 |
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DC/DC/DC；8点输入/6点输出 | 6ES7 212-1AB23-0B0 |
| AC/DC/继电器；8点输入/6点输出 | 6ES7 212-1BB23-0B0 | ||
| CPU224 |
|
DC/DC/DC；14点输入/10点输出 | 6ES7 214-1AD23-0B0 |
| AC/DC/继电器；14点输入/10点输出 | 6ES7 214-1BD23-0B0 | ||
| CPU224XP |
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DC/DC/DC；14点输入/10点输出；2输入/1输出共3个模拟量I/O点 | 6ES7 214-2AD23-0B0 |
| AC/DC/继电器；14点输入/10点输出；2输入/1输出共3个模拟量I/O点 | 6ES7 214-2BD23-0B0 | ||
| CPU226 |
|
DC/DC/DC；24点输入/16点晶体管输出 | 6ES7 216-2AD23-0B0 |
| AC/DC/继电器；24点输入/16点输出 | 6ES7 216-2BD23-0B0 | ||
| CPU226XM |
|
DC/DC/DC；24点输入/16点晶体管输出 | 6ES7 216-2AF22-0B0 |
| AC/DC/继电器；24点输入/16点输出 | 6ES7 216-2BF22-0B0 |