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激光叉车,巡检机器人,无反射板Bluebotics自然导航

起订量: 1 台
价 格: 30000.00元/台
品牌: Bluebotics

产地:

瑞士

品牌:

Bluebotics

型号:

lite+

供货总量: 100 台
发货期限: 自买家付款之日起 30 天内发货
所在地: 上海杨浦区
有效期至: 长期有效
最后更新: 2018-09-17 09:04
关注人数: 162
公司基本资料信息
上海布路托自动化有限公司
联系人 黄铨(先生)      
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地区上海 杨浦区
地址上海市杨浦区国康路100号2层
您还可以:
  • 起订量:
    1 台
  • 价格:
    30000.00元/台
  • 品牌:
    Bluebotics
  • 产地:
    瑞士
  • 品牌:
    Bluebotics
  • 型号:
    lite+
  • 供货总量:
    100 台
  • 发货期限:
    自买家付款之日起 30 天内发货
  • 所在地:
    上海杨浦区

Bluebotics 的 ANT(Autonomous Navigation Technology)控制系统在全

球有 600 多种应用案例,各种电动叉车, 各种类型的 AGV 车,还有扫地机器人

等,应用领域有医疗物流行业,仓储行业,服务机器人行业, 机场托运,机场

登机等。

通过对 Bluebotics 的 ANT 产品技术的引进吸收及消化,目前我们已经掌握

了激光导航 AGV 系统的整套技术,并在该技术基础上进行了集成创新。



?定位 ----客户拥有自己的的控制系统(算法),ANT?控制器实时反馈AGV小车的位置(X、Y、θ);

?控制 ----为替换或改造原来的线路,提供***简单的方案,简化客户的算法;客户只需要提供替换或改造点的位置偏差(ΔX、ΔY、Δθ);

?任务管理 ---- 简单任务的嵌入式管理 嵌入式系统的核心是由一个或几个预先编程好以用来执行少数几项任务的微处理器或者单片机组成

?有避障功能----等待还是绕行,根据需要自己设定;

?激光头带有报警I/O接口输出

?带有可供客户开发的I/O输入8点、输出6点,可作为某些开始或完成信号,或者某些执行件的输出用;

?通讯:CAN;


ANT?属于完全自然导航方式,其创新新体现在以三个方面:

首先,安全可靠。ANT 具备自主处理障碍物(避开障碍物)或适应速度以避免紧急情况(路径跟随)的功能,结合工业编码器和激光扫描仪的信息,达到+/-1 cm 和+/-1°的精度。AGV在确定环境中发挥作用的能力源自其基于全局特征的多假设定位系统,这使得机器人能够获得很高的定位精度以及额外的好处,在机器人丢失定位轨迹的情况下,它能够产生关于自身当前位置的假设并自行完成再定位。

另外,内建于AGV的安全系统可以保护人员、物体和机器人本身的安全,所有与机器人运行动作有关的部件都依据安全约束条件进行设计,包括了三个层面的安全考虑:操作系统、软件实现和硬件冗余。

其次,简便快捷。仅需一个扫描仪便可集合导航及避障功能,且与工业标准兼容。手动模式与混合式操作(手动/自动)都可以实现车辆跟踪。ANT?在环境中使用自然结构作为定位的参考,因此不需要基础设施(不需要磁感线,磁条或反射体进行三角测量)。ANT?还可以使用简单的反射器,与天然结构相结合,甚至单独使用,从而提供解决方案。

再次,经验丰富。BlueBotics在导航领域拥有17年技术经验,在物流、自动化、服务机器人以及更多领域积累了大量经验,目前拥有500多种产品解决方案。

***后,BlueBotics的机电一体化的专业知识(力学、电子、软件和集成)允许快速定制开发有竞争力的价格。


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