激光导航的四大技术**势

环境普泛性

      传统的移动机器人产品对使用环境要求比较严时在长廊、高动态等环境中，会出现定位丢失而引发不可预估的危险情况。瑞士Bluebotics在30 SLAM基础上结合多传感器增强定位导航稳定性的同时，加入了。对场景语义的理解，真正做到了自动化与智能化的完美胜合。

      操作可视化

      面对工厂现场需求的变更例如用户需调整目标位置或路线时，传统产品需专业工程师打开编辑器，即时编写代码、修改脚本瑞士Bluebotics只需贵司提供偏移量就可完成，作为移动机器人一站式实施工具，从基础的地图构建，站点路线及区域编辑，到机器人的自动标定、任务序列编辑都可通过快速实现，大大降低了工厂车间的实施成本。

      多车一致性

      为有效提高产能，工厂需增加多台移动机器人，但由于移动机器人在生产装配过程中的细微差异，例如机械安装误差、零部件差异等，导致新增机器人共享已有的地图及运动参数时，会产生较大的运动误差。采用基于地图的多传感器系统辨识技术，对每个机器人的物理参数、运动性能、系统延时进行实时标定，即使多台移动机器人同时作业，也无需重复建图，保证了多车运动的一致性，大幅提高了现场实施效率。

      调度通用性

      现代化工厂通常需多类型、多数量移动机器人协同工作，如搬运机器人、复合机器人、自动叉车等,如缺少有效的调度系统，会出现效事低下、碰撞、死锁等一系列问题。

      瑞士Bluebotics提供的多机调度系统可同时对上百台多类型的移动机器人统一调度， 保证安全性的同时大幅度提高了作业效率;另外对外提供简洁易用的HTTP接口，能与用户MES、WMS系统无缝对接，满足了工厂智能化的需求。

算法强大

实现对场景语义的理解，自动化与智能化完美融合。

应用广泛

多种型号满足不同应用场景需求;适配多车型。

接口丰富

提供丰富的外置接口和通讯总线;支持多传感器安全防护;满足多种通信办议。

实时监控

实时监控控制器、传感器、电池、驱动器等外部设备状态。

节省空间

直接与用户驱动设备交互，无需额外PLC及继电器。

多机调度

加载美国RoboteQ核心控制器，配合多机调度系统ANT Server实现多台叉车调度。

精准定位

实现士10mm误差的高精准定位。

栈板识别

选配栈板识别功能，即使栈板被移动也能实现准确叉取。

安全防护

支持多传感器安全防护，包括但不限于激光、碰撞条、光电等。

自主充电

支持自主充电，充电运行过程免人工介入。

多机调度

加载美国RoboteQ核心控制器，配合多机调度系统ANT Server实现多台叉车调度。

精准定位

实现士10mm误差的高精准定位。

栈板识别

选配栈板识别功能，即使栈板被移动也能实现准确叉取。

安全防护

支持多传感器安全防护，包括但不限于激光、碰撞条、光电等。

自主充电

支持自主充电，充电运行过程免人工介入。