一、概述：
外协叠装服饰自动入库操作，工作人员将入库信息(入库种类、款式、规格、数量等信息）输入管理平台。系统根据当前静态货架区仓储内存信息，规划成衣存储的具体位置。工作人员使用手持机将成衣信息扫码和CTU匡式小车条码，信息绑定后确认到管理平台服务器数据库。CTU小车被送入自动线后开始上楼进入指定的静态存储楼层和存储区域。
二、控制系统功能：
1、小车在线运行实时位置状态显示
2、小车扫码识别入库控制
3、自动线交汇区域的冗错控制、****通行机制
4、小车运行中的防堵机制、入库时的库存检测机制
三、机械传输系统参数：
1、输送速度：13米/分钟
2、运输小车载衣：80-120KG/小车
3、每小时小车输送量：240-300小车/小时
四、电气控制系统参数：
1、西门子S7-400PLC
2、西门子低压电气、西门子电机
3、德国sick传感器、扫码枪等
7.1 CTU入库小车存储区域
7.2 外协成衣放入CTU小车，并和小车绑定
7.3 绑定了成衣的CTU缓存区域
7.4 绑定了成衣的CTU小车进入自动线
7.5 CTU小车经过仓储2楼自动线扫码区域
7.6 CTU小车扫码后查数据库获取到入库轨道信息
7.7 CTU小车从仓储1楼上楼至仓储2楼，进入预设的仓储轨道号
7.8 CTU小车进入设定轨道号后，标记完成任务。
7.9 更新数据库上WCS中间表信息。
7.10 CTU空车返回
CTU空车返回经过仓储2楼或者仓储3楼的CTU空车预留区域时，如果该区域满。CTU小车进过
返回自动线到仓储1楼的分拣区前面，再到空车返回线。返回到CTU空车存储区。