名称
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NV400L
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规格
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垂直多关节
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轴数
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6
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***大可搬重量
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400KG
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位置重复精度
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±0.3mm
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驱动方法
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AC伺服马达
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驱动容量
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27KW
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位置重复精度
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***值编码器
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动作范围
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基本轴
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J1(旋转)
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±180°
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J2(前后)
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-105°~+60°
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J3(上下)
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-130°~+30°
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手臂轴
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J4(回转)
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±210°
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J5(摆动)
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±120°
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J6(扭转)
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±210°(±360°)(注1)
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***大速度
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基本轴
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J1(旋转)
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1.57rad/s{90°/s}
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J2(前后)
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1.57rad/s{90°/s}
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J3(上下)
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1.57rad/s{90°/s}
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手臂轴
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J4(回转)
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1.92rad/s{110°/s}
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J5(摆动)
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1.92rad/s{110°/s}
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J6(扭转)
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3.14rad/s{180°/s}
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手臂负荷能力
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允许扭矩
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J4(回转)
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3450N·m
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J5(摆动)
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3450N·m
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J6(扭转)
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1725N·m
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允许惯性矩
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J4(回转)
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600kg·m2
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J5(摆动)
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600kg·m2
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J6(扭转)
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400kg·m2
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机器人动作范围截面面积
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10.72m2×360°
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使用环境条件
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温度:0~45℃、湿度:20~80%RH(无结露)
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本体重量
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3050kg
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第3轴可载重量
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***大50kg(注2)
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安装方法
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地面
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本体颜色
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白色(芒赛尔色标10GY9/1)
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防护等级
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手腕轴:IP67P 基本轴:IP54P相当
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注)1、在电缆不通过第6轴的中空部位时,根据使用条件的不同,动作范围***大可以扩伸至±360°
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2、根据手腕轴的搭载重量不同,可搭载的重量也会有不同
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