FD-H5
产品详情
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构造
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垂直多关节型
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轴数
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6
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手臂**大可搬重量
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5 kg
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位置重复精度
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±0.05mm(注1)
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驱动方法
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AC伺服马达
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驱动容量
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1440W
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位置反馈
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**对值编码器
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动作范围
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基本轴
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J1(旋转1)
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±170°
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J2(前后)
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-125°~+90° | ||
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J3(上下)
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-140°~+245° | ||
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手臂轴
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J4(回转)
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±190°
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J5(摆动)
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-30°~+210°
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J6(扭转)
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±360° | ||
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ZUI大速度
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基本轴
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J1(旋转1)
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3.49rad/s{200°/s}
(2.79rad/s{160°/s})
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J2(前后)
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3.49rad/s{200°/s} | ||
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J3(上下)
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4.54rad/s{260°/s} | ||
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手臂轴
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J4(回转)
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6.63rad/s{380°/s}
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J5(摆动)
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6.63rad/s{380°/s} | ||
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J6(扭转)
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8.90rad/s{510°/s} | ||
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手臂负荷能力
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允许扭矩
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J4(回转)
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11.9N.m |
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J5(摆动)
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11.9N.m
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J6(扭转)
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5.2N.m | ||
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允许惯性矩
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J4(回转)
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0.303kg.m²
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J5(摆动)
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0.303kg.m²
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J6(扭转)
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0.061kg.m² | ||
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机器人动作范围截面面积
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1.22m² ×340°
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使用环境条件
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温度：0~45℃、湿度：20~80%RH(无结露)
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本体重量
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58kg
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上部手臂可载重量
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1kg(注3)
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安装方法
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地面、吊装、侧挂
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本体颜色
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白色(芒赛尔色标10GY9/1)
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注1：位置重复精度遵照JIS B 8432 是标准的工具中心点(TCP)测量值
注2：第6轴的动作范围可能因第5轴的姿势而受到限制
注3：上部手臂可搬重量随着**大可搬重量可以变化
注4：需要侧挂、吊装规格时请咨询我司销售人员