三菱电机MELFAF系列工业机器人分为  垂直多关节型机器人 RV-F SERIES和水平多关节型机器RV-F SERIES 两个系列

1、 垂直多关节型机器人 RV-F SERIES：

·**适合的臂长与更宽的6轴关节应对复杂的组装、加工动作。

·小体积、细长手臂，更轻便、更大动作范围。

由机械零件的搬运到电气零件的组装，一切轻松应对。

·耐环境型。设置环境不限，用途多样。

型号组成：

RV-2F(可搬运重量2kg,臂长504mm)

RV-4F(可搬运重量4kg,臂长515mm )

RV-4FL(可搬运重量4kg,臂长649mm )

RV-7F(可搬运重量7kg,臂长713mm )

RV-7FL(可搬运重量7kg,臂长908mm )

RV-7FLL(可搬运重量7kg,臂长1503mm )

RV-13F(可搬运重量13kg,臂长1094mm )

RV-13FL(可搬运重量13kg,臂长1388mm )

RV-20F(可搬运重量20kg,臂长1094mm )

特征：

·以高频率动作提升生产效率：采用三菱公司自行研发的电机、改进过负荷检出方式，提升连续动作性能。高频动作也能安心使用。

·**高等级的高速动作：三菱公司自行研发的电机、高刚性手臂及**有的驱动控制技术使高速旋转下的高转矩输出成为可能，实现**高级的动作性能。连续动作性提高，周期缩短使生产效率得以提升。

·加快作业姿势的变更：加快组装作业中众多作业姿势的变化，由基本轴到指**轴均得以高速化，姿势快速变化。

·防止电缆干涉：**端轴配有抓手配管内装路径。可将配线、配管装至抓手安装部位。本体电缆内置化，将本体电缆和周边设备的干涉**域降至**小，解决配线、配管缠绕问题。

备有可连接多功能抓手和视觉传感器的机内配线配管。

·近前作业紧凑：采用可折手臂，使机器人近前作业成为可能，助你实现设备紧凑化。

·扩大J4轴动作范围：组装、搬运作业时可连续改变姿势。动作中无须反向运动。

·设置**域的全面活用：提升机器人配置研究的自由度，全角度移动范围，可有效活用空间。通过缩短移动距离可缩短生产节拍。

2、 水平多关节型机器RV-F SERIES：

·以丰富的功能适应各种不同的动作区域，完美契合各种用途。

·高刚性手臂与**新的伺服控制以实现高速度、高精度。

从要求高速动作的食品、药品量产到要求高精度的组装作业等，均可广泛适用。

型号组成：

RH-3FH(可搬运重量3kg 臂长350mm/450mm/550mm Z轴行程150mm)

RH-6FH(可搬运重量6kg 臂长350mm/450mm/550mm /700mm/850mm/1000mmZ轴行程200mm/340mm)

RH-12FH(可搬运重量12kg 臂长350mm/450mm/550mm /700mm/850mm/1000mmZ轴行程350mm/450mm)

RH-20FH(可搬运重量20kg 臂长350mm/450mm/550mm /700mm/850mm/1000mmZ轴行程350mm/450mm)

特征：

·**高等级动作速度：利用三菱公司自行研发的电机、高刚性手臂及**家驱动控制技术可实现高速运转下的高转矩输出，实现**高等级的动作性能，提高连续动作性，缩短周期以提升生产效率。

·提升上下动作的速度：提升了水平关节型机器人不可或缺的上下动作速度。2400mm/s(RH-6FH是以往的2倍)

· 提高连续动作性：采用三菱公司自行研发的电机、修正过负荷检出方式、提升连续动作性能，是以往的1.7倍的搬运能力，高频动作也可安心使用。

·防止电缆干涉：**端轴配有抓手配管内装路径。可将配线、配管装至抓手安装部位。

体电缆内置化，将本体电缆和周边设备的干涉**域降至**小，解决配线、配管缠绕问题。

·备有可连接多功能抓手和视觉传感器的机内配线配管，RH-6FH使用了大内经轴。

·设置空间的全面活用：大幅扩大转轴动作范围，实现全角度移动，机器人配置研究的自由度提升。此外，因不变更手臂姿势的动作范围扩大了，也可省略以往繁琐的手臂姿势变更，排除多余动作，缩短生产节拍。

杭州和华电气工程有限公司 三菱电机工业机器人特级代理商、技术服务中心、系统集成商、整体方案提供商  联系人：黄建松 136 6665 4135