1.常用编程指令的应用

车削加工编程一般包含X和Z坐标运动及绕Z轴旋转的转角坐标C 。

(1)快速定位(G00或G0) 刀具以点位控制方式从当前所在位置快速移动到指令给出的目标位置。

指令格式：G00 X(U) Z(W) ；

(2)直线插补(G01或G1) 刀具以一定的进给速度从当前所在位置沿直线移动到指令给出的目标位置。

指令格式：G01 X(U) Z(W) F ；

图1  快速定位                       图2  直线插补

                G00 X40.0 Z56.0；                    G01 X40.0 Z20.1 F0.2；

               /绝对坐标，直径编程；              /绝对坐标，直径编程，切削进给率0.2mm/r

                 G00 U-60.0 W-30                     G01 U20.0 W-25.9 F0.2；

               /增量坐标，直径编程                /增量坐标，直径编程，切削进给率0.2mm／r 

(3)圆弧插补(G02或G2，G03或G3) 

1)指令格式: G02 X(U)_Z(W)_I_K_F_ ；

G02 X(U) Z(W) R F ；

G03 X(U)_Z(W)_I_K_F_ ；

G03 X(U) Z(W) R F ； 　　

2)指令功能: G02、G03指令表示刀具以Ｆ进给速度从圆弧起点向圆弧终点进行圆弧插补。

3)指令说明:

①G02为顺时针圆弧插补指令，G03为逆时针圆弧插补指令。圆弧的顺、逆方向判断见图3左图，朝着与圆弧所在平面相垂直的坐标轴的负方向看，顺时针为G02，逆时针为G03，图3右图分别表示了车床前置刀架和后置刀架对圆弧顺与逆方向的判断；

图3  圆弧的顺逆方向 

②如图4，采用绝对坐标编程，X、Z为圆弧终点坐标值；采用增量坐标编程，U、W为圆弧终点相对圆弧起点的坐标增量，R是圆弧半径，当圆弧所对圆心角为0°～180°时，Ｒ取正值；当圆心角为180°～360°时，R取负值。I、K为 圆心在X、Z轴方向上相对圆弧起点的坐标增量（用半径值表示），I、K为零时可以省略。

图4  圆弧绝对坐标,相对坐标

图5  圆弧插补

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